Достаточно прийти в магазин и надавить на матрас рукой, чтобы сразу определить — жесткий он или мягкий.
На самом деле:
Давление от руки и от всего тела очень отличается
Рукой вы не продавите матрас до нижнего жесткого слоя, чтобы понять, как он поведет себя под вашим весом. Хороший матрас, скорее всего, покажется вам мягким, а матрас с жестким верхним слоем — как раз таким, каким нужно. Но так только покажется, а спать на нем будет неудобно.
Проще всего убедиться в этом на примере матрасов с памятью формы. Они изготовлены из вязкоэластичной пены. Если надавите на нее рукой, матрас покажется жестким. Если ляжете, через 15 минут будто утонете в нем.